Anclada en 2007 en las aguas del río Ave, la réplica del Barco del Siglo XVI, construida por el astillero Samuel & Filhos, Lda, en Vila do Conde, es un importante y valioso complemento de la Aduana Real – Museo de la Construcción Naval. Además de ser una importante atracción turística y de ocio, tiene una función educativa, ya que, construida con el máximo respeto por la investigación científica llevada a cabo por el Almirante Rogério d’Oliveira, incorpora los conocimientos ancestrales de los carpinteros y calafates de los astilleros de Vila do Conde.